機器人技術的革新發生著日新月異的變化。其中，工業機器人的快速發展，離不開其核心部件技術的不斷提升，我國的RV生產制造發展迅速，涌現出一批RV但總的來說，減速機的生產企業在核心技術上仍然缺乏。

是工業機器人中最關鍵的核心部件之一RV 減速機。

國外RV 經過30多年的發展，技術相對成熟，主要代表日本和歐洲，中國將成為未來不可或缺的力量；隨著中國工業機器人產業的發展，國內 RV減速器也日益完善。

RV減速機

RV減速機發展編年史

1、1926年 德國勞倫茲·勃朗創造性地提出RV減速機原理

2、1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑成立了賽古樂有限公司，開始制造和銷售擺線減速器

3、1939日本住友與賽古樂簽訂技術合作協議，生產銷售；

4、1944年，日本帝人精機成立，這個未來RV減速器霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等行業碩果累累；

5、1950年-1960擺線磨床的出現解決了擺線齒形精度低的問題，進一步發展了擺線傳動。

6、19562000年，日本納博克在市場上銷售全球自動門。

7、1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論應用于工業機器人行業。

8、1986日本帝人精機年RV減速器正式大規模生產，取得成功；

9、2003年，帝人精機與納博克合并Nabtesco(納博特斯克)公司發展迅速，現已成為RV減速機行業的領導者占市場的60%以上，尤其是中/重負荷工業機器人。RV減速器的市場份額高達90%。

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